Первые посетители ознакомились с экспозицией музея в 1963 году. Вплоть до 1978 года он имел статус народного, а позже стал государственным. Сегодня фонды хранят более 30 тысяч различных экспонатов, а экспозиции размещаются в шести залах. Так, в отделе, посвященном природе края, можно узнать интересные особенности климата, фауны и флоры Ессентуков. Кроме того, есть обширные палеонтологическая и археологическая коллекции с подлинными предметами обихода, документами и фотографиями.
На следующей экспозиции можно узнать о развитии города Ессентуки и его знаменитых жителях – писательнице и художнице Евфросинии Керсновской, писателе Андрее Губине, скульпторе Георгии Черкасовом. Небольшой зал занимает старинная мебель, оставшаяся от санатория №5. Мемориальная комната, посвященная профессору В.И. Разумовскому, рассказывает о жизненном пути человека, ставшего основателем университетов в Баку, Саратове и Тбилиси. Также на территории работает художественный салон с картинами местных мастеров и 2 выставочных зала.
Двери Ессентукского краеведческого музея открыты со втортника по воскресенье (10:00-18:00). Время работы кассы – до 17:00. Дважды в месяц, по вторым и четвертым средам, время работы сдвигается на 3 часа вперед. Любой посетитель со входным билетом может посетить бесплатную экскурсию, которая начинается в 15:00. Входной билет на основную экспозицию для взрослых – 60 руб., для пенсионеров и учащихся старше 16 лет – 40 руб.
Добраться до музея, расположенного в г. Ессентуки на ул. Кисловодская, д. 5, можно на маршрутках 2, 3 или 6 (остановка Советская).